滾珠絲桿螺母副安裝方法
滾珠絲桿螺母副僅用于承受軸向負荷，徑向力、彎矩會使滾珠絲杠螺母副附加表面接觸應力等負荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。正確的安裝是有效維護的前提。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應注意以下幾點：

1）絲杠的軸線必須和與之配套導軌的軸線平行，機床的兩端軸承座與螺母座必須三點成一線。
2）安裝螺母時，盡量靠近支撐軸承。
3）安裝支撐軸承時，盡量靠近螺母安裝部位。
4）滾珠絲杠安裝到機床時，請不要把螺母從絲杠上卸下來。

如必須卸下來時要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。螺母裝卸時應注意以下幾點：
（1）輔助套外徑應小于絲杠底徑0.1—0.2mm。
（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩。
（3）卸裝時，不可用力過大，以免螺母損壞。
（4）裝入安裝孔時要避免撞擊和偏心。

【滾珠絲桿螺母怎么裝滾珠方法】
首先，不推薦用戶自行拆卸和安裝螺母，特別是高精度滾珠絲杠。
在螺母意外脫落或你現在已經拆卸的情況下，請按照以下方法把螺母重新安裝上去：車制一個外徑略小于螺桿滾道底徑（小0.1mm左右）、內徑略大于螺桿端部外徑（大0.5~2mm）、長度長于螺母長度（長10~50mm）的空心套。詳細請參巧http://m.uicchina.com/1462.html

舊方法安裝滾珠絲桿副存在缺陷
1、按照傳統的工藝方法，安裝滾珠絲桿副一直沿用芯棒和定位套將兩端支承軸承座及中間絲母座連接在一起校正、用百分表將芯棒軸線與機床導軌找正平行并令芯棒傳動自如輕快的方法。這種安裝方法在三個坐標方向行程較小的小型數控機床和加工中心上應用較方便。

由于芯棒與定位套、定位套與兩端支承的軸承孔以及中間的絲母座孔存在著配合間隙，往往使安裝后數控機床軸承和絲母座孔的同軸度誤差較大，造成絲杠繞度增大、徑向偏置載荷增加、引起絲杠軸系各環節的溫度升高、熱變形變大和傳動扭矩增大等一系列嚴重后果，導致伺服電機超載、過熱，伺服系統報警，影響機床的正常運行。

另外，兩端軸承孔與中間絲母座孔的實際差值無法準確測量，從而影響進一步的精確調整。對于三個坐標方向行程較大的數控機床安裝和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困難，不易保證精度，因此無法采用芯棒與定位套配合的找正方法進行滾珠絲杠副的安裝。

首先確定絲桿精度，根據需要看是選精密研磨滾珠絲桿還是普通的軋制絲桿，然后看絲桿的軸徑以及螺紋的牙距（學名叫導程，其實就是絲桿轉動一圈，螺母所前進的距離）。再根據安裝環境選擇螺母形狀，法蘭型還是非法蘭型，確定法蘭的外徑，厚度，滾珠絲桿螺母的長度，安裝孔的位置這些方面一定，大致就選加工擇好了一根絲桿。至于軸端形式，就要看客戶的具體需要了，制定好圖紙，照圖加工。

【滾珠絲桿的精度】
精密滾珠絲桿即研磨滾珠絲桿有（C0-C5）精度，一般滾珠絲桿有C7，C10的累積誤差，就是在螺桿任意有效長度內取300MM的誤差容許值為0.05及0.21MM。

【滾珠絲桿安裝】
滾珠絲桿的安裝過程是非常嚴謹的，因為如果安裝不到位將會對它的使用效率造成很大的困擾，所以每一個步驟都需要小心的。詳細請到http://m.uicchina.com/151.html

【微型滾珠絲桿保養】
為了延長滾珠絲桿的使用壽命，我們平時要對它進行保養：
滾珠絲杠的軸承最好是含油軸承，在運行時最好是從螺帽孔滴入油脂，進而潤滑全身，滾珠絲杠的安裝座 一定要與滾珠絲杠保持垂直，滾珠絲杠在運行時最好在是在螺桿外面套上一層可以伸縮的絲杠套，以防止工作車間的灰塵，雜質等對滾珠絲杠造成壽命的減損，據了解 因此會是滾珠絲杠的壽命降低至其十分之一左右.

滾珠絲杠傳動系統是一個以滾珠作為滾動媒介的滾動螺旋傳動的體系。以傳動形式分為，將回轉運動轉化成直線運動；將直線運動轉化成回轉運動，兩種。滾珠絲杠的具有以下優點：

一、運動平穩
滾珠絲杠傳動系統為點接觸滾動運動，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動時無顫動、低速時無爬行現象，因此可精密地控制微量進給。

二、傳動效率高
滾珠絲杠傳動系統的傳動效率高達90%~98%，為傳統的滑動絲杠系統的2~4倍，如，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運動轉為旋轉運動(運動可逆)。

三、高精度

滾珠絲桿傳動系統運動中溫升較小，并可預緊消除軸向間隙和對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重復定位精度。
四、同步性好

由于運動平穩、反應靈敏、無阻滯、無滑移，用兒套相同的滾珠絲杠傳動系統同時傳動兒個相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。

五、高耐用性
鋼球滾動接觸處均經硬化(HRC58~63)處理，并經精密磨削，循環體系過程純屬滾動.

六、高可靠性
與其它傳動機械，液壓傳動相比，滾珠絲杠傳動系統故障率很低，滾珠絲桿維修保養也較簡單，只需進行一般的潤滑和防塵。在特殊場合可在無潤滑狀態下工作。

七、無背隙與高剛性

滾珠絲杠傳動系統采用歌德式(Gothic arch)溝槽形狀,使鋼珠與溝槽達到最佳接觸以便輕易運轉。若加入適當的預緊力，消除軸向間隙，可使滾珠有更佳的剛性，減少滾珠絲桿螺母、絲杠間的彈性變形，達到更高的精度。

滾珠絲桿來說一般需要提出哪些技術要求？

主要有以下幾個方面
1：幾何精度，包括行程偏差檢驗，跳動檢查，位置公差檢驗。其中行程偏差包括有目標行程公差，有效行程補償值，有效行程內變動量，一轉內行程偏差。跳動偏差包括有螺紋外徑對軸線徑向圓跳動，軸頸圓跳動，軸肩圓跳動，有螺母預緊的安裝端面對軸線的圓跳動。

2：材料及熱處理。
3：預載荷，預拉伸載荷大小。
滾珠絲桿由專業廠家生產，如無特殊要求，只要給出其精度等級和幾何尺寸即可。

滾珠絲桿的結構:
滾珠絲杠螺母副是回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能.

滾珠絲桿的組成：主要由絲桿、滾珠絲杠螺母、滾珠和循環器、迷宮式密封圈、油孔等組成。工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經循環器作周而復始的循環運動。循環器兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

簡單判別滾珠絲杠的真假-只是裝置方式不同了，你看滾珠絲桿副。看你策畫時候的裝置尺寸和空間，測洛氏硬度，滾珠絲桿規格。至多HRC60.。另外還要思慮到絲桿的負荷。（可以對照圖紙）關于圖紙雷研精密傳動設備有各品牌的圖紙，歡迎來電索取。

網上介紹的方法：

利用百分表，在水平的平臺上，分別在兩端及中心做檢測，如果300內的跳動在0.02以內的話精度是在C3，那說明絲桿是沒問題的，你就該檢查下看是不是自己的機器上面的同軸度沒有調好。否則就是絲桿的問題！另外問下你買的絲桿是什么牌子的，C3應該是研磨級的，你不要買成冷軋的絲桿，冷軋滾珠絲桿的沒有那么高的精度的。

注意事項：

要是精度沒問題的話你可以再檢測下絲桿的跳動，就目前來講實話是沒有什么更好的方法檢測了，上面說的那種檢測方法即使最基本的也是最有效的。至于要怎么選絲桿，大致上你要先確定精度，定好后要確定負重，電機的轉速還有就是行走間距，這些都定好后基本上絲桿的直徑型號就確定了，然后在確定預壓，研磨級的預壓應該是P2或P3就是無間隙輕預壓或中預壓等，這個就沒辦法用儀器檢測了。

你還需要：了解滾珠絲桿的特點和滾珠絲桿的結構

滾珠絲桿的主要參數有：中徑，底徑，導程，滾珠直徑，循環圈數，螺母安裝尺寸，動載荷，靜載荷，接觸剛性、絲桿外徑等。絲桿外徑，導程，這兩個參數決定了滾珠絲桿的負載（負荷及速度），它們是標準值，通過上面說的條件進行計算選擇。還有一個在選擇絲桿進行考慮的參數：滾珠列數（負載回路列圈數也決定負載能力）。其它的外形尺寸，滾珠螺母是依據絲桿、列數、循環方式、安裝形式來確定，桿端尺寸及形式主要取決于安裝形式。

滾珠絲桿主要技術參數的確定：

(1) 導程Ph根據機床傳動要求，負載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時，先按機床傳動要求確定，其公式為：Ph≥vmax/nmax(10)。

式中：vmax—機床工作臺最快進給速度，mm/min；nmax—驅動電機最高轉速，r/min。在滿足控制系統分辨率要求的前提下，Ph應取較大的數值。

(2)滾珠絲桿螺母的選擇

由于數控機床滾珠絲桿的剛度有較高要求，故選擇螺母時要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預載的螺母型式。其中插管式外循環的端法蘭雙螺母應用最為廣泛。它適用重載荷傳動、高速驅動及精密定位系統。并在大導程、小導程和多頭螺紋中具有獨特優點，且較為經濟。

①滾珠的工作圈數i和列數j。根據所要求性能、工作壽命，推薦按圖選取。

②法蘭形狀。按安裝空間由標準形狀選擇，亦可根據需要制成特殊法蘭形狀。

(3)導程精度選擇：

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近幾年，越來越多的滾珠絲桿被用于各式各樣的機器，來滿足高精度與高性能的設備需求，滾珠絲桿成為使用 最廣的傳動元件之一。在CNC的機械中，滾珠絲桿增加其定位精度及延長其使用壽命。在傳統的機械上，滾珠絲桿 也逐漸取代愛克姆絲桿。滾珠絲桿通常會搭配預壓力來消除機器運轉時的背隙，但若滾珠絲桿安裝不當時就無法展 現其高精度與較長的壽命。此篇文章主要討論滾珠絲桿的問題與問題的預防，詳述一些測定程序來幫助使用者找出 發生不正常背隙的原因。

滾珠絲桿發生問題的原因與預防：以下敘述三種滾珠絲桿發生問題的主因及其預防方法。

間隙太大

1. 無預壓或預壓不足 無預壓的滾珠絲桿垂直放置時，螺帽會因本身的重量而造成轉動而下滑；無預壓的絲桿會有相當的背隙存在，因 此只能用于較小操作阻力的機器，但主要的顧慮是定位精度較不要求。 上銀于不同的應用上決定正確的預壓量，并于出貨前調好預壓；因此當您訂購滾珠絲桿前請確實詳述設備的操作情況。

2. 扭轉位移太大
(1) 熱處理不當、硬化層太薄、硬度分佈不均或材質太軟鋼 珠、螺帽、絲桿的標準硬度分別為HRC 62~66、HRC58~62、HRC 56~62。
(2) 不當的設計：細長比(Slender ratio)太大…等絲桿的細長 比越小剛性越高，細長比的界限必須在60以下如果細長比太大絲桿會產生自重下?垂。

3. 軸承選用不當
通常滾珠絲桿必須搭配斜角軸承，尤其是以高壓力角設計的軸承為較佳的選擇；當滾珠絲桿承受軸向負載時，一 般的深溝滾珠軸承會產生一定量的軸向背隙，因此深溝滾珠軸承并不適用于此。

4. 軸承安裝不當
(1) 若軸承安裝于滾珠絲桿而兩者貼合不確實，在承受軸向負載的情況下會導致背隙的產生，這種情形可能是由于 絲桿肩部太長或太短所造成的。
(2) 軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳，或兩對應方向的鎖定螺帽面平行度不佳，會導致軸承的傾斜； 因此絲桿肩部的鎖定螺帽V形牙與軸承承靠面必須同時加工，才能確保垂直度，如果以研磨方式加工更好。
(3) 以兩個鎖定螺帽搭配彈簧墊圈來固定軸承，以防止運轉中鬆脫。

5. 螺帽座或軸承座剛性不足 如果螺帽座或軸承座剛性不足，由于元件本身的重量或機器的荷載會使其產生偏斜。此方式用 來檢測螺帽座的剛性，類似的測試也可用來檢測軸承座的剛性。

6. 螺帽座或軸承座組裝不當
(1) 由于震動或未加固定銷使得元件鬆脫。以實心銷取代彈簧銷達到定位的目的。
(2) 因固定螺絲太長或螺帽座螺絲孔太淺使得螺帽固定螺絲無法鎖緊。

7. 支撐座的表面平行度或平面度超公差 不論結合元件表面是研磨或剷花，只要其平行度或平面度超出公差范圍，床臺運動時位置的重現精度將較差；因 此一部機器中，通常在支撐座與機器本體間以薄墊片來達到調整的目的。

8. 馬達與滾珠絲桿結合不當
(1) 聯軸器結合不牢固或本身剛性不佳，會使絲桿與馬達間產生轉動差(relative rotation)。
(2) 若不適合以齒輪驅動或驅動結構不是剛體，可用時規皮帶來驅動以防止產生滑動。

1. 絲桿加工工藝的問題
(1) 絲桿或螺帽珠槽表面粗糙。
(2) 鋼珠、絲桿或螺帽真圓度超出公差范圍。
(3) 絲桿或螺帽的導程誤差或節圓直徑超出公差范圍。
(4) 迴流管組裝不當。
(5) 鋼珠大小或硬度不均。 以上的問題不該在高品質的產品中發生才是。關于滾珠絲杠制造工藝可以點擊這里。

異物進入鋼珠軌道
(1) 包裝材料阻礙鋼珠軌道：出貨時以許多的材料，如果在包裝或排列的時候未依適當的 程序來執行，異物或其他的物體可能會阻礙鋼珠軌道，導致鋼珠的滑動而非正常滾動甚至卡死。
(2) 加工碎屑進入軌道：滾珠絲桿若未安裝刮刷器，加工碎屑或灰塵的堆積會阻礙鋼珠軌道，造成順暢度不佳、精 度降低及減少使用壽命。

3. 過行程 過行程會造成迴流管的損傷及凹陷，甚至斷裂，而造成鋼珠無法正常運轉；在這惡劣的運轉條件下，可能造成螺 桿或螺帽珠槽表面的剝離。過行程發生的原因可能發生于機臺設定、極限開關失效或撞車，為預防造成滾珠絲桿進一步的損壞，重新安裝滾珠絲桿須經製造商的重新檢修。

4. 迴流管損壞：迴流管在安裝時受到嚴重的撞擊，迴流管可能造成凹陷及引發前述相同的問題。

5. 偏心 如果螺帽座與軸承座不同心時會產生徑向負荷，兩者偏心量太大時會造成絲桿彎曲，甚至偏心的情況，不足以造 成明顯的絲桿彎曲時，異常磨耗仍持續不斷發生，并使絲桿精度迅速降低；而螺帽設定的預壓力越高偏心精度的要求越高。

6. 螺帽與螺帽座結合不當：螺帽安裝時傾斜或偏心會造成異常負載，使馬達運轉時產生電壓不穩。
7. 搬運時造成滾珠絲桿的損壞。

? 碎裂
1. 鋼珠破裂 鋼珠最常用的材質是鉻鉬鋼，若要使一顆直徑3.175mm(1/8吋)的鋼珠破裂，約須1400kg(3080磅)~1600kg(3520 磅)。滾珠絲桿有、無潤滑于作動時溫升差異明顯，此溫升可能造成鋼珠破裂或損壞因此造成螺帽或絲桿珠槽的損壞。因此設計過程中須考慮潤滑油的補充，如無法使用自動潤滑系統，必須將潤滑油的補充計劃列入保養手冊。

2. 迴流管凹陷或斷裂 螺帽過行程或迴流管受到撞擊會造成迴流管的凹陷或斷裂，因此阻礙鋼珠的循環路徑，使得鋼珠變成滑動而非正 常滾動，最后造成迴流管斷裂。

3. 滾珠絲桿肩部斷裂
(1) 不當設計：絲桿肩部應避免銳角設計，以減少局部應力集中。
(2) 絲桿軸頸彎曲：軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳，或兩對應方向的鎖定螺帽面平行度不佳，皆會導致絲桿肩部的彎曲或裂；因此在鎖定螺帽鎖緊的前后，絲桿肩部偏擺量(圖A.3)不得超過0.01mm(0.004 時)。
(3) 徑向力或反覆應力：安裝絲桿時造成的偏心會產生異常的交變剪應力并使滾珠絲桿提早損壞。
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滾珠絲桿運轉時，溫升會影響到機械傳動系統的精度，特別是高速且高精度的機械。 以下是影響滾珠絲桿溫升的因素：

溫升的因素基本是這三種：(1) 預壓力 (2) 潤滑 (3) 預拉。

(1) 預壓力的影響
為避免造成機械傳動系統的任何失步，提高螺帽剛性是很重要的，然而要提高螺帽剛性，必須使螺帽預壓力達 到一定水準。施加預壓力于螺帽會增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作時的溫升提高。

HIWIN建議，中重預壓為8%的動負荷；中預壓為6%～8%；中輕預壓為4%～6%；輕預壓為4%以下，預壓力最 重不得超過10%的動負荷，以獲得到最佳的壽命及較低的溫升效應。

(2) 潤滑的影響
潤滑油的選擇直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其中一項的潤滑，一般建議以軸承 潤滑油為滾珠絲桿油潤滑，油脂則建議以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、工作溫度及負荷情形來做 選擇。說明油品黏度、工作溫度與溫升的關係和IKO自潤滑滾珠花鍵原理是一樣的。

當工作情況為高速低負載時最好選用低黏度油品；低速高負載時則建議使用黏度高油品。 一般來講，高速時建議使用潤滑油為40℃時黏度指數范圍為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN? 51519)；而低速時，建議使用的潤滑油為40℃時黏度指數范圍為90 cSt (ISO VG 90)以上。應用于高速且重負載，必須以強製冷卻來降低溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來達到冷卻效果。

(3) 預拉的影響
滾珠螺桿溫升時，熱應力效應會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預拉來做補償；而預拉補償的目標值就是圖面所標示的負T值。過大的預拉會燒壞支撐軸承，因此HIWIN 建議採用小于5℃的預拉值，但若螺桿直徑超過50mm時也不適合做預拉；螺桿直徑大就需要大的預拉力，因此導致 支撐軸承過熱而燒壞。HIWIN建議約以3℃的溫升做為補償值T的基準 (螺桿每1000mm約 -0.02~-0.03mm)。不同的 應用需要不同的T值，有關微型滾珠絲杠的問題請與我司工程人員聯繫。

①軸向間隙的調整和預緊力的選擇
1墊片式 2螺紋式 3齒差式
選擇要求: 經濟可靠 易拆裝 剛度高
選擇方案：雙螺母墊片式預緊
選擇原因：結構簡單 可靠性好剛度高 拆裝方便。

②滾珠循環方式: 1內循環 2外循環
選擇方案:外循環
選擇原因:結構制造較易? 經濟實用。

③螺紋滾道型面的選擇： 1.單圓弧型面 2.雙圓弧型面
選擇要求:經濟易調試 穩定
選擇方案 2雙圓弧型面
選擇原因 接觸角不變雙圓弧交接處尚有小空隙可容納一些贓物這讀滾珠絲杠有利而不致堵塞。

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滾珠絲杠螺母副是回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。

滾珠絲桿的組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和循環器、迷宮式密封圈、油孔等組成。工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經循環器作周而復始的循環運動。循環器兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

【滾珠絲桿特點】
傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。摩擦力小：主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統的剛性。經預緊后可消除間隙、使用壽命長、制造成本高：主要采用優質合金材料，表面經熱處理后獲得高的硬度。